Yantai Bonway Manufacturer

  L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC

 

Il-gvernatur DC huwa l-apparat għall-aġġustament tal-veloċità tal-mutur DC. It-tarf ta 'fuq huwa konness mal-provvista ta' enerġija AC, it-tarf t'isfel huwa konness mal-mutur DC, u l-gvernatur DC jikkonverti l-qawwa AC f'żewġ provvisti ta 'enerġija DC, input wieħed għall-mutur DC tan-neodimju (stator), it-triq kollha Input għall-armature tal-mutur DC (rotor), il-gvernatur DC jaġġusta l-veloċità tal-mutur DC billi jikkontrolla l-vultaġġ DC tal-armature.   L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Fl-istess ħin, il-mutur DC jagħti kurrent ta 'feedback lill-gvernatur. Il-gvernatur jiddetermina l-veloċità tal-mutur DC skont il-kurrent tal-feedback. Jekk meħtieġ, il-vultaġġ tal-armature huwa kkoreġut biex il-veloċità tal-mutur tiġi aġġustata mill-ġdid.

L-iskema tal-kontroll tal-veloċità tal-mutur DC ġeneralment għandha t-tliet metodi li ġejjin:

1 Ibdel il-vultaġġ tal-armatura;
2 Ibdel il-vultaġġ tal-istralċ tal-eċitazzjoni;
3 Ibdel ir-reżistenza tal-linja tal-armatura.

  L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Bl-użu ta 'mikrokompjuter b'ċippa waħda biex tikkontrolla l-bidla tal-mutur DC, ġeneralment tadotta l-metodu biex taġġusta l-vultaġġ tal-armatura, il-PWM1 u l-PWM2 huma kkontrollati mill-mikrokompjuter b'ċippa waħda biex jiġġeneraw polz varjabbli, sabiex il-vultaġġ fuq il-mutur huwa wkoll vultaġġ tal-polz b'wisa 'varjabbli. Skond il-formula

U = aVCC

  L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Fejn: U huwa l-vultaġġ tal-armatura; a huwa ċ-ċiklu ta 'tħaddim tal-polz (0 <a <1); Sors ta 'vultaġġ DC VCC, hawnhekk 5V.

Il-vultaġġ tal-armatura tal-mutur huwa kkontrollat ​​mill-output tal-polz tal-mikrokompjuter b'ċippa waħda, u l-bidla tal-mutur DC hija realizzata bit-teknoloġija tal-modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM).

Minħabba li fiċ-ċirkwit H-bridge, il-mutur jista 'jitmexxa biss meta l-livelli PWM1 u PWM2 huma faċċata ta' xulxin, jiġifieri, meta PWM1 u PWM2 huma kemm għoljin jew baxxi, ma jistgħux jaħdmu, u għalhekk il-wisa 'tal-polz attwali f'dawn l-hawn fuq figura. Għal B,

  L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Stajna l-perjodu tal-mewġa PWM għal 1ms, u ċ-ċiklu tad-dazju huwa aġġustabbli permezz ta 'passi 100 (id-differenza bejn kull livell hija 10%), sabiex it-tajmer T0 jiġġenera timer li jinterrompi kull 0.01ms, u jidħol fiċ-ċiklu ta' wara Mewġa PWM kull darba XNUMx. Fil-figura t'hawn fuq, iċ-ċiklu tad-dazju huwa 100%, jiġifieri, il-polz tal-ħruġ huwa 60ms, u l-polz mitfi huwa 0.6ms, għalhekk il-vultaġġ tal-armatura huwa 0.4 * 5% = 60V.

Qed nitkellmu dwar rotazzjoni 'l quddiem u lura.   L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Jekk aħna nduru biss f'direzzjoni waħda, neħtieġu biss li tissettja PWM1 għal livell għoli jew livell baxx, u nibdlu biss il-bidla tal-polz ta 'livell ieħor PWM2, kif muri hawn taħt. Q4 huwa mixgħul, Q3 huwa magħluq, il-mutur jista 'biss jaġġusta l-veloċità tar-rotazzjoni lejn il-lemin)

Wara li kontinwament tesplora u tirreferi għad-disinn tal-kaptan, il-kontroll tal-mutur stepper tal-mikrokompjuter wieħed-chip huwa finalment mitmum, u l-ħin reali 'l quddiem u lura rotazzjoni, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-mutur tal-intensifikazzjoni jistgħu jiġu realizzati.

     L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC   Fir-rigward tal-prinċipju tax-xogħol tal-mutur stepper, nemmen li ħafna nies diġà jafu li din id-darba huwa mutur b'fażi ta 'erba' fażijiet, li juża mod ta 'ħidma b'erba' fażijiet bi tmien tiri, jiġifieri: A-AB-B-BC-C- CD-D-DDA-A

Kontroll tal-veloċità tal-mutur DC jista 'jinqasam f'metodu ta' kontroll tal-eċitazzjoni u metodu ta 'kontroll tal-vultaġġ tal-armatura. Il-kontroll tal-eċitazzjoni jintuża bil-mod, u l-kontroll tal-vultaġġ tal-armatura jintuża f'ħafna mill-applikazzjonijiet.   L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Bl-avvanz tat-teknoloġija tal-elettronika tal-qawwa, il-bidla fil-vultaġġ tal-armatura tista 'tinkiseb b'varjetà ta' modi, li fosthom il-modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM) hija metodu użat komunement biex tinbidel il-vultaġġ tal-armatura. Il-metodu huwa li taġġusta l-vultaġġ tal-armatura U tal-mutur DC billi tbiddel il-proporzjon tal-vultaġġ fil-ħin tal-armatura tal-mutur għall-perjodu ta 'enerġizzazzjoni (jiġifieri, il-proporzjon tad-dazju), u b'hekk tikkontrolla l-veloċità tal-mutur.

 

  L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Il-ġeneratur tal-mewġ trijangulari jintuża biex jiġġenera mewġ trijangolari UT ta 'ċerta frekwenza, li huwa miżjud mill-aġent li jżid mas-sinjal tal-kmand tad-dħul UI biex jiġġenera sinjal UI UT, li mbagħad jintbagħat lill-komparatur. Il-komparatur huwa op amp li jopera fi stat open-loop bi qligħ open-loop estremament għoli u li jillimita l-karatteristiċi tal-iswiċċjar. Bidla żgħira fid-differenza tas-sinjal bejn iż-żewġ inputs tikkawża li l-komparatur joħroġ sinjal ta 'swiċċjar korrispondenti. B'mod ġenerali, id-dħul negattiv tal-komparatur huwa ertjat u s-sinjal UI UT huwa mdaħħal mit-terminal pożittiv. Meta UI UT> 0, il-komparatur joħroġ livell pożittiv ta 'amplitudni sħiħa; meta UI UT0, il-komparatur joħroġ livell negattiv ta 'amplitudni sħiħa.  L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC.

Il-proċess ta 'modulazzjoni tal-forma tal-mewġ tas-sinjal permezz tal-konvertitur tal-wisa' tal-vultaġġ-polz huwa muri fil-Fig. 2. Minħabba l-karatteristiċi tal-limitazzjoni tal-komparatur, l-amplitudni tas-sinjal tal-ħruġ tal-Istati Uniti ma tinbidilx, iżda l-wisa 'tal-polz tvarja mal-UI. Il-frekwenza ta 'l-Istati Uniti hija determinata mill-frekwenza ta' mewġa trijangulari.

Meta s-sinjal tal-kmand UI = 0, is-sinjal tal-ħruġ ta 'l-Istati Uniti huwa polz rettangolari b'wisa' tal-polz pożittiv u negattiv ugwali. L-ewwel, is-sinjal tal-kontroll tal-loġika tal-mutur jinħareġ mill-mikrokompjuter b'ċippa waħda, prinċipalment inkluż is-sinjal tad-direzzjoni tal-mutur Dir-Dir, il-veloċità tal-mutur li jirregola s-sinjal PWM u s-sinjal tal-ibbrejkjar tal-mutur tal-brejk. Il-modulazzjoni tal-wisa 'tal-impuls imbagħad titwettaq mit-TL 494, u s-sinjal tal-ħruġ tiegħu jmexxi ċ-ċirkwit tal-qawwa H-bridge biex isuq il-mutur DC.   L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Il-pont H huwa magħmul minn erba 'FETs ta' qawwa għolja msaħħa, li jiffunzjonaw biex ibiddlu l-isteering tal-mutur u jamplifikaw is-sinjal tas-sewqan.

Fiċ-ċirkwit li jirrealizza l-kontroll PWM tal-mutur, is-sistema tuża ċippa TL494, u ċ-ċirkwit intern tagħha huwa magħmul minn ċirkwit ta 'ġenerazzjoni ta' vultaġġ ta 'referenza, ċirkwit ta' oxxillazzjoni, ċirkwit ta 'aġġustament ta' perjodu intermittenti, żewġ amplifikaturi ta 'żbalji, komparatur tal-modulazzjoni tal-wisa' tal-polz u ċirkwit tal-ħruġ, eċċ., ċippa TL494 Użata ħafna fi provvisti ta 'enerġija li jinxtegħlu b'temperatura doppja quddiem, nofs-pont, full-bridge.   L-applikazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC. Iċ-ċirkwiti kollha tal-modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz huma integrati. Iċ-ċippa għandha oxxillatur lineari tas-serrieq integrat b'żewġ komponenti oxxillanti esterni biss (resister wieħed u kapaċitatur wieħed). Amplifikatur tal-iżball built-in. Internament jirrifjuta s-sors tal-vultaġġ ta 'referenza 5V. Il-ħin mejjet jista 'jiġi aġġustat. It-transistor tal-qawwa inkorporat jipprovdi kapaċità ta 'sewqan 500mA. Imbotta jew iġbed żewġ metodi tal-ħruġ.