Yantai Bonway Manufacturer

Muturi tal-Gear Planetarji

Gearbox planetarja tal-mutur stepper

il gearbox planetarja tal-mutur stepper huwa prinċipalment mibni b'irkaptu tax-xemx, irkaptu planetarju, ċirku ta 'ġewwa u ġarr ta' pjaneta.

Sabiex tqassam indaqs it-tagħbijiet tat-tliet roti tal-pjaneta, jintuża mekkaniżmu li jżomm f'wiċċ l-ilma, jiġifieri, l-irkaptu tax-xemx jew it-trasportatur tal-pjaneta floats, jew kemm it-tagħmir tax-xemx kif ukoll it-trasportatur tal-pjaneta jżommu fil-wiċċ fl-istess ħin. L-irkaptu fil-gearbox planetarja tal-mutur stepper huma gerijiet ċilindriċi involuti ta 'snien dritti. Għandu l-karatteristiċi li ġejjin:

Żgħar fid-daqs u ħafif fil-piż. Taħt l-istess kondizzjonijiet, huwa 1 / 2 jew iktar eħfef mill-gearbox ċilindrika involuta ordinarja, u l-volum huwa 1 / 2 għal 1 / 3.

2, l-effiċjenza tat-trażmissjoni hija għolja: il-gearbox planetarja tal-mutur stepper fi stadju wieħed tilħaq 97% ~ 98%; kaxxa tal-gwerra planetarja b'żewġ stadji stepper tilħaq XNUMx% ~ 94%; gearbox planetarja bi tliet stadji stepper xNUMX% ~ 96%.

3, il-firxa tal-qawwa tat-trasmissjoni hija kbira: tista 'tkun minn inqas minn 1KW sa 1300KW, jew saħansitra akbar.

4, il-firxa tat-trasmissjoni hija kbira: i = 2.8 ~ 2000

5, adattabilità u durabilità. Il-partijiet ewlenin huma magħmula minn azzar tal-liga ta 'kwalità għolja billi karburizzar u tifi jew nitriding. Il-gearbox planetarja tal-mutur stepper timxi bla xkiel, bi storbju baxx u tintuża għal aktar minn drabi 10.

6, l-użu u l-kundizzjonijiet applikabbli

il gearbox planetarja tal-mutur stepper għandha tliet serje orizzontali (NGW11-NGW121) u żewġ livelli (NGW42-NGW122) tlieta (NGW73-NGW123). Jintuża prinċipalment fil-metallurġija, minjieri, irfigħ u trasport ta 'makkinarju u tagħmir, u jista' jintuża wkoll għal trasmissjoni ta 'enerġija taħt kondizzjonijiet oħra simili f'industrija u minjieri.

Servo planetarju tal-gearbox planetarju b'veloċità ta 'input nominali sa 18000 RPM (madwar id-daqs tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper, iktar tkun kbira l-ingranaġġ planetarju tal-mutur stepper, iżgħar il-veloċità tal-input nominali) hawn fuq, it-torque tal-output tal-gearbox planetarju servo ta' grad industrijali ġeneralment mhuwiex aktar minn 2000 nm, torque kbira speċjali tal-gearbox planetarja tas-servo tista 'tagħmel aktar minn 10000 nm. Temperatura tax-xogħol f'25 ℃ sa 100 ℃ jew hekk, billi tbiddel il-grass tista 'tbiddel it-temperatura tax-xogħol tagħha.

It-temperatura operattiva tal-gearbox planetarja Servo hija ġeneralment minn -25 ℃ għal madwar 100 ℃. Il-veloċità massima tal-input tista 'tilħaq il-ħajja tax-xogħol 18000rpm. Il-ħin tax-xogħol kumulattiv tal-veloċità tal-input nominali huwa zbj19004-88 u zbj19026-90 ħoss ≤70 db

direttorju

Gearbox planetarja tal-mutur stepper 1

Metodu ta 'installazzjoni 2

XNUMx parametri importanti

XNUMx il-kunċett

gearbox planetarja tal-mutur stepper

L-istruttura ta 'trasmissjoni ewlenija hija: rota tal-pjaneta, rota tax-xemx, ċirku tal-gerijiet ta' barra.Meta mqabbel ma 'tagħmir ta' tnaqqis ieħor, l-irkaptu tas-servo mutur għandu riġidità għolja, preċiżjoni għolja (stadju wieħed jista 'jikseb inqas minn punt 1), (stadju doppju jista' jikseb inqas minn punti 3), effiċjenza għolja ta 'trasmissjoni (stadju wieħed f'95-99%) , proporzjon ta 'torque / volum għoli, karatteristiċi mingħajr manutenzjoni tal-ħajja.

Minħabba dawn il-karatteristiċi, il-gearbox planetarju servo huwa l-aktar installat fil-mutur stepper u servo motor jew mutur bla brushes, użat biex inaqqas il-veloċità, itejjeb it-torque, jaqbel mal-inerzja.

Il-veloċità tal-input stmata tal-gearbox planetarja servo tista 'tilħaq sa 18000rpm (relatata mad-daqs tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper innifsu, iktar tkun kbira l-gearbox planetarja tal-mutur stepper, l-iżgħar il-veloċità tal-input nominali) hawn fuq, it-torque tal-ħruġ tal-grad industrijali servo planetarju gearbox ġeneralment ma taqbiżx 2000Nm

Metodu ta 'installazzjoni

L-installazzjoni korretta, l-użu u l-manutenzjoni tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper hija ħolqa importanti biex tiżgura t-tħaddim normali tat-tagħmir mekkaniku.Għalhekk, meta tinstalla l-gearbox planetarja tal-mutur stepper, jekk jogħġbok kun żgur li ssegwi b'mod strett l-installazzjoni u l-użu li ġejjin ta 'kwistjonijiet relatati, tiġbor u tuża bir-reqqa.

L-ewwel pass huwa li tikkonferma jekk il-mutur tal-mutur stepper u l-irkaptu planetarju humiex f'kondizzjoni tajba qabel l-installazzjoni, u tiċċekkja b'mod strett jekk id-daqs ta 'kull parti konnessa mal-mutur u l-mutur stepper tal-gearbox planetarju hux adattat. Hawn huma d-daqs u t-tolleranza li jaqblu tal-pożizzjoni tal-boxxla, tal-input tax-xaft u tal-mutur stepper tal-ger tal-ger tal-mutur planetarju.

Pass 2: ħoll il-kamin fuq il-toqba ta 'barra tat-trab tal-mutur stepper tal-flanġ tal-ger tal-ger planetarju, aġġusta ċ-ċirku tal-ikklampjar tas-sistema PCS biex tallinja t-toqba tal-ġenb mat-toqba li ma tagħmilx trab, daħħal l-eżagonu ta' ġewwa biex tissikka.Wara dan, neħħi ċ-ċwievet tax-xaft tal-mutur.It-tielet pass huwa li tikkonnettja l-mutur mal-mutur stepper tal-ger planetarju b'mod naturali.Il-konċentriċità tax-xaft tal-ħruġ tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper u tax-xaft tal-input tal-mutur għandhom ikunu konsistenti meta jkunu konnessi, u l-ħanek ta 'barra tat-tnejn għandhom ikunu paralleli.Jekk il-konċentriċità mhix konsistenti, ix-xaft tal-mutur se jkun miksur jew il-mutur stepper tal-ger tal-ger tal-gerijiet planetarju.Barra minn hekk, fl-installazzjoni, tużax martell u daqqa oħra, tipprevjeni l-forza assjali jew il-forza radjali li tagħmel ħsara wisq lill-bearings jew lill-irkaptu.

Kun żgur li tissikka l-bolt ta 'muntaġġ qabel issikka l-forza tal-bolt.Qabel l-installazzjoni, imsaħ iż-żejt kontra s-sadid tax-xaft tal-input tal-mutur, imqiegħed boxxla u qabbad parti mill-gearbox planetarja tal-mutur stepper mal-petrol jew l-ilma taż-żingu-sodju.L-iskop tiegħu huwa li jiżgura konnessjoni stretta u flessibilità ta 'tħaddim, u jipprevjeni xedd bla bżonn.Qabel ma l-mutur u l-mutur stepper tal-ger planetarju jkunu konnessi, ix-xaft tal-mutur tax-xaft għandu jkun perpendikulari mal-issikkar tal-bolt.Sabiex tkun assigurata forza uniformi, l-ewwel kamin il-boltijiet ta 'installazzjoni fi kwalunkwe pożizzjoni djagonali, iżda m'għandekx issikkat, imbagħad invita l-boltijiet ta' installazzjoni fiż-żewġ pożizzjonijiet djagonali l-oħra, u fl-aħħar invita l-erba 'boltijiet ta' installazzjoni waħda waħda.Fl-aħħarnett, issikka l-forza tal-bolt.Il-boltijiet kollha li jissikkaw għandhom jiġu ffissati u vverifikati bl-idejn tal-pjanċa tat-torque skont id-dejta tat-torque indikata.

Installazzjoni korretta bejn il-gearbox planetarja tal-mutur stepper u t-tagħmir mekkaniku hija l-istess bħall-installazzjoni korretta bejn il-mutur stepper tal-gearbox planetarju u l-mutur tas-sewqan.Iċ-ċavetta hija li tiżgura li x-xaft tal-ħruġ tal-gearbox planetarju tal-mutur stepper u l-parti tas-sewqan tal-konċentrikità tax-xaft.

Parametru importanti

Proporzjon ta 'deċellerazzjoni: proporzjon tal-veloċità tad-dħul u tal-veloċità tal-ħruġ.

Serje: numru ta 'settijiet ta' gerijiet planetarji.Ġeneralment il-massimu jista 'jilħaq tlieta, l-effiċjenza titnaqqas.

Effiċjenza tat-tagħbija sħiħa: effiċjenza tat-trażmissjoni tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper taħt tagħbija massima (torque tal-ħruġ tal-waqfien tal-ħsara).

Ħajja tax-xogħol: il-ħin tax-xogħol kumulattiv tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper b’tagħbija ratata u veloċità tal-input nominali.

Torque nominali: huwa t-torque li l-ħajja nominali tippermetti għal żmien twil.Meta l-veloċità tal-ħruġ hija 100 r / min, il-ħajja tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper hija l-ħajja medja, lil hinn minn dan il-valur, il-ħajja medja tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper se titnaqqas.Il-gearbox planetarja tal-mutur stepper tfalli meta t-torque tal-ħruġ jaqbeż id-doppju.

Storbju: unità dB (A), dan il-valur huwa l-veloċità tad-dħul ta '3000 r / min, mingħajr tagħbija, 1 m' il bogħod mill-kaxxa tal-gerijiet tal-gear planetarju tal-mutur stepper.

Serje: in-numru ta 'settijiet ta' gerijiet planetarji. Billi sett wieħed ta 'gerijiet planetarji ma jistax jissodisfa r-rekwiżiti ta' proporzjon ta 'trażmissjoni ikbar, xi drabi żewġ jew tliet settijiet huma meħtieġa biex jissodisfaw ir-rekwiżiti ta' sostenn ta 'proporzjon ta' trażmissjoni akbar. Minħabba ż-żieda fl-għadd ta 'gerijiet planetarji, it-tul tat-tieni jew tat-tielet gearper planetarju tal-mutur stepper se jiżdied u l-effiċjenza tonqos.

It-tneħħija tar-ritorn: meta t-tarf tal-ħruġ ikun iffissat u t-tarf tal-input jiddawwar fl-arloġġ u fl-arloġġ biex jipproduċi torque nominali + -2% fit-tarf tal-input, hemm spostament angolari ċkejkna fit-tarf tal-input tal-mutur stepper tal-ger planetarju, li huwa il-permess tar-ritorn.

Servo mutur huwa magna li tikkontrolla l-komponenti mekkaniċi li jaħdmu f'sistema servo. Huwa mezz ta 'bidla indiretta tal-veloċità ta' mutur supplimentari.

Servo mutur jista 'jikkontrolla l-veloċità, il-preċiżjoni tal-pożizzjoni hija preċiża ħafna, is-sinjal tal-vultaġġ jista' jiġi kkonvertit f 'torque u veloċità biex issuq l-oġġett ta' kontroll.Il-veloċità tar-rotor tas-servo motor hija kkontrollata mis-sinjal tal-input u tista 'tirrispondi malajr. Jintuża bħala element eżekuttiv fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku u għandu l-karatteristiċi ta' kostanti elettromekkaniċi żgħar tal-ħin, linearità għolja u vultaġġ tal-bidu, eċċ. Is-sinjal elettriku riċevut jista 'jiġi kkonvertit fi spostament angolari jew veloċità angolari tal-ħruġ tax-xaft tal-mutur.Maqsum fi muturi dc u ac, il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma li, meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, ma jkun hemm l-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni, veloċità biż-żieda tat-torque u tnaqqis uniformi.

L-informazzjoni bażika

Isem Ċiniż

Mutur servo

Ismijiet barranin

Mutur servo

tip tagħmir

Uża okkażjonijiet

Sistema ta 'kontroll awtomatiku

direttorju

Prinċipju tax-1

Storja ta 'żvilupp ta' 2

Paragun tal-għażla 3

Metodu ta 'debugging 4

Paragun tal-prestazzjoni 5

Kalkolu tal-għażla 6

Mod ta 'ibbrejkjar 7

8 punti għall-attenzjoni

Paragun tal-karatteristiċi 9

XNUMx ambitu ta 'użu

Funzjonijiet ewlenin 11

Vantaġġi 12

Ibdel il-prinċipju ta 'ħidma ta' din it-taqsima

1 Il-mekkaniżmu Servo jintuża biex jagħmel il-pożizzjoni, l-orjentazzjoni,

Sistema ta 'kontroll awtomatiku li fiha l-kwantità kkontrollata tal-ħruġ, bħall-istat, tista' ssegwi bidliet arbitrarji fil-mira tal-input (jew valur mogħti).Pożizzjonament tas-servo bil-polz, bażikament tista 'tifhemha, servo motor biex tirċievi polz, se ddur polz wieħed mill-perspettiva korrispondenti, sabiex tirrealizza l-ispostament, għaliex, il-funzjoni tas-servo motor innifisha għandha polz, għalhekk kull Angolu ta 'rotazzjoni ta' mutur servo, ibgħat in-numru korrispondenti ta 'impulsi, b'dan il-mod, u s-servo mutur jaċċetta polz li jifforma l-eku, jew ċirku magħluq, bħala riżultat, is-sistema tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lis-servo motor , kemm iċċarġja l-polz lura mill-ġdid fl-istess ħin, b'dan il-mod, jista 'jkun kontroll preċiż ħafna tar-rotazzjoni tal-mutur, sabiex tirrealizza pożizzjonament preċiż, tista' tilħaq 0.001 mm.Dc servo motor huwa maqsum f'pinzell u mutur bla brushes.Xkupilja tal-mutur bi prezz baxx, struttura sempliċi, torque kbir tal-bidu, firxa wiesgħa ta 'veloċità, faċli biex tikkontrolla, teħtieġ manutenzjoni, iżda l-manutenzjoni mhix konvenjenti (xkupilji tal-karbonju), interferenza elettromanjetika, rekwiżiti ambjentali.Għalhekk jista 'jintuża f'applikazzjonijiet industrijali u ċivili ġenerali sensittivi għall-ispejjeż.

Mutur bla brushes ta 'daqs żgħir, piż ħafif, produzzjoni kbira, rispons veloċi, veloċità għolja, inerzja żgħira, rotazzjoni bla xkiel, torque stabbli.Il-kontroll huwa kumpless, faċli biex tirrealizza l-intelliġenza, u l-kommutazzjoni elettronika hija flessibbli, li tista 'tkun kommutazzjoni ta' mewġ kwadru jew kommutazzjoni ta 'mewġa sine.Il-manutenzjoni tal-mutur ħielsa, effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika żgħira, ħajja twila, tista 'tintuża f'varjetà ta' ambjenti.

2, ac servo mutur huwa mutur bla brushes, maqsum f'mutur sinkroniku u mhux sinkroniku, il-kontroll tal-moviment kurrenti ġeneralment jintuża f'mutur sinkroniku, il-firxa tal-qawwa tiegħu hija kbira, tista 'tagħmel ħafna enerġija.Inerzja għolja, veloċità rotazzjonali massima baxxa, u biż-żieda tal-qawwa malajr tonqos.Għalhekk, huwa adattat għal veloċità baxxa u tħaddim bla xkiel.

3 Ir-rotor ġewwa s-servo motor huwa kalamita permanenti. L-elettriku bi tliet fażijiet ikkontrollat mix-xufier, U / V / W, jifforma kamp elettromanjetiku.L-eżattezza tas-servo motor tiddependi mill-eżattezza tal-encoder (numru tal-linja).

L-istorja tal-iżvilupp

Mid-diviżjoni Indramat tal-kumpanija Rexroth tal-Ġermanja MANNESMANN fil-fiera tal-kummerċ 1978 Hanover

Il-kalamita MAC permanenti ta 'mutur servo servo u sistema ta' sewqan ġew uffiċjalment introdotti f'Shanghai, li mmarkat li din il-ġenerazzjoni ġdida ta 'teknoloġija servo servo daħlet fl-istadju prattiku.Minn nofs u tard 1980s, il-kumpaniji kellhom firxa sħiħa ta 'prodotti.Is-suq tas-servo kollu tbiddel għal sistemi ac.Sistemi ta 'simulazzjoni bikrija bħal drift żero, anti-interferenza u affidabilità, eżattezza u flessibilità, kif ukoll insuffiċjenti, ma jissodisfawx għal kollox ir-rekwiżiti ta' kontroll tal-moviment, f'dawn l-aħħar snin bħall-mikroproċessur, l-applikazzjoni ta 'proċessur tas-sinjal diġitali tat-tip ġdid (DSP ), sistema ta 'kontroll diġitali, il-parti ta' kontroll tista 'titwettaq kompletament permezz ta' softwer, imsejjaħ sistema servo DC, sistema ta 'kalamita permanenti bi tliet fażijiet ac servo.

Sa issa, ħafna mis-sistemi servo elettriċi ta 'prestazzjoni għolja jadottaw kalamita permanenti servo servo muturi sinkroniċi, filwaqt li ħafna mis-sewwieqa tal-kontroll jadottaw sistemi servo veloċi u preċiżi ta' servo diġitali.Manifatturi tipiċi jinkludu Siemens tal-Ġermanja, kohlmorgen ta 'l-Istati Uniti u panasonic u yaskawa tal-Ġappun.

Il-mutur servo żgħir u x-xufier huma prodotti minn mutur yaskawa fil-Ġappun. Fost dawn, is-serje D hija adattata għall-għodod tal-magni CNC (il-veloċità massima hija 1000r / min, it-torque huwa 0.25 ~ 2.8n.m), u s-serje R hija adattata għal robots (il-veloċità massima hija 3000r / min, it-torque huwa 0.016 ~ 0.16n.m. ).Wara dan, ġew introdotti sitt serje ta 'M, F, S, H, C u G.Is-serje D il-ġdida u s-serje R ġew introdotti fix-1990s.Mis-serje l-qadima ta 'drajv ta' mewġ rettangolari, 8051 MCU kontroll għal drive ta 'mewġ sinusojdali, 80C, 154CPU u gate gate control chip, varjazzjoni tat-torque minn 24% għal 7%, u ttejjeb l-affidabilità.B'dan il-mod, huma biss ftit snin biex jiffurmaw tmien serje (firxa ta 'enerġija ta' 0.05 ~ 6kW) sistema relattivament kompluta, biex tissodisfa l-makkinarju tax-xogħol, mekkaniżmu ta 'mmaniġġjar, robots ta' wweldjar, robots ta 'assemblaġġ, komponenti elettroniċi, makkinarju ta' pproċessar, stampar, għolja Magna tal-istralċ tal-veloċità, magna tal-istralċ u bżonnijiet differenti oħra.

Fanuc, kumpanija Ġappuniża magħrufa għall-produzzjoni tal-għodod tal-magni CNC, introduċiet ukoll serje s (speċifikazzjonijiet 13) u serje l (speċifikazzjonijiet 5) muturi permanenti tal-kalamita servo servo f'nofs ix-1980s.Is-serje L għandha mument żgħir ta 'inerzja u kostanti tal-ħin mekkaniku, u hija adattata għal sistemi ta' servo pożizzjoni li jeħtieġu rispons veloċi speċjali.

Manifatturi Ġappuniżi oħra, bħal muturi mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs u serje hc-ufs), Toshiba seiki (serje SM), okuma iron works (serje BL), sanyo electric (BL serje), u rishi elettriċi (serje S), daħlu wkoll fil-kompetizzjoni permanenti tal-kalamita tas-sistema servo servo.

Is-serje MAC ta 'muturi servo servo tad-diviżjoni Indramat ta' Rexroth għandhom daqsijiet tal-qafas XNUMx u speċifikazzjonijiet 7

Is-serje IFT5 bi tliet fażijiet permanenti tal-kalamita servo servo muturi ta 'Siemens huma maqsuma f'tip standard u tip qasir

Servo servo motor u brushless dc servo mutur fil-funzjoni tad-differenza: ac servo hija aħjar, minħabba li huwa sine wave control, it-torque ripple huwa żgħir.Dc servo huwa mewġa trapezojdali.Imma dc servo huwa aktar sempliċi u orħos.

Il-veloċità massima tax-xaft ta 'veloċità għolja ma taqbiżx 1500r / min

Il-veloċità periferali tal-ger ma taqbiżx ix-10m / s;

L-ambjent tax-xogħol it-temperatura huwa -40 ° C -45 ° C;

Jista 'jitħaddem kemm f'direzzjonijiet' il quddiem kif ukoll lura.

gearbox planetarja tal-mutur stepper Speċifikazzjonijiet:

NGW single-stage stepper planetary gearbox planetary: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGWXNNXX, NGWXNNXX

NGW b'żewġ stadji tal-mutur stepper tal-gearbox planetarja: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW bi tliet stadji tal-mutur stepper tal-gearbox planetarja: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Speċifikazzjonijiet tal-gearbox planetarja tal-mutur stepper NGW:

L - ispeċifikazzjonijiet tal - gearbox planetarja tal-mutur stepper huma maqsuma f'numri ta 'qafas XNUMx skond il-proporzjon ta' trasmissjoni, qawwa u torque, u trasmissjonijiet fi stadju wieħed, doppju ta 'stadju u tliet stadji. Hemm numri ta 'qafas XNUMx u proporzjonijiet ta' veloċità 12. Id-dettalji huma kif ġej:

gearbox planetarja tal-mutur stepper huma maqsuma f'trasmissjonijiet fi stadju wieħed, doppju ta 'stadju u fi tliet stadji: mudelli ta' stadju wieħed huma: NGW11 mutur stepper tal-gearbox planetarja NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 mutur stepper tal-gear planetarju NGW61, NGW71, NGWXNXXX , NGW81, NGW91;

Metodu ta 'debug

1 Parametri tal-bidu

Qabel il-wajers, inizjalizza l-parametri.

Fuq il-biljett tal-kontroll: agħżel il-mod tal-kontroll;Irrisettja l-parametri PID għal żero;Itfi s-sinjal tal-attivazzjoni b'mod awtomatiku meta l-karta ta 'kontroll tkun mixgħula;Issejvja dan l-istat biex tiżgura li l-karta ta 'kontroll tkun f'dan l-istat meta tkun mixgħula mill-ġdid.

Fuq il-mutur servo: issettja l-mod ta 'kontroll;Imwaqqaf biex jippermetti kontroll estern;Proporzjon tal-irkaptu tal-ħruġ tas-sinjal tal-encoder;Issettja r-relazzjoni proporzjonali bejn is-sinjal tal-kontroll u l-veloċità tal-mutur.B'mod ġenerali, huwa rrakkomandat li l-veloċità massima tad-disinn tas-servo-operazzjoni tikkorrispondi għall-vultaġġ tal-kontroll ta '9V.Pereżempju, yamyang jistabbilixxi l-veloċità li tikkorrispondi għall-vultaġġ 1V u l-valur tal-fabbrika huwa 500. Jekk trid biss li l-mutur jaħdem taħt 1000 RPM, issettja dan il-parametru għal 111.

2, konnessjoni

Itfi l-karta tal-kontroll u qabbad il-linja tas-sinjal bejn il-karta tal-kontroll u s-servo.Il-linji li ġejjin għandhom ikunu mqabbda: linja ta 'ħruġ analogu ta' karta ta 'kontroll, jippermetti linja ta' sinjal, linja ta 'sinjal tal-encoder ta' output ta 'servo.Il-mutur u l-biljett tal-kontroll (kif ukoll il-PC) jitħaddmu wara li l-wajering jiġi vverifikat mill-ġdid biex tkun korretta.F'dan il-punt il-mutur għandu jkun wieqaf u jista 'jinxtegħel faċilment minn forzi esterni. Jekk le, iċċekkja l-issettjar u l-wajers tas-sinjal li jippermetti.Dawwar il-mutur b'forza esterna, iċċekkja jekk il-karta ta 'kontroll tistax tiskopri sewwa l-bidla fil-pożizzjoni tal-mutur, inkella iċċekkja l-wajers u l-issettjar tas-sinjal tal-encoder

3 Ipprova d-direzzjoni

Għal sistema ta 'kontroll b'ċirkwit magħluq, jekk is-sinjal tal-feedback mhux fid-direzzjoni t-tajba, il-konsegwenzi għandhom ikunu diżastrużi.Agħti sinjal li jixgħel servo permezz ta 'karta ta' kontroll.Dan is-servo għandu jdur b'veloċità baxxa, li hija l-leġġendarju "drift zero".Hemm struzzjonijiet jew parametri fuq il-karta ta 'kontroll biex titrażżan drift żero.Uża din l-istruzzjoni jew parametru biex tara jekk il-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur jistgħux jiġu kkontrollati minn din l-istruzzjoni (parametru).Jekk ma tistax tiġi kkontrollata, iċċekkja l-wajers analogi u l-issettjar tal-parametri tal-mod ta 'kontroll.Ikkonferma li tagħti numru pożittiv, rotazzjoni 'l quddiem tal-mutur, żieda fl-għadd tal-encoder;Minħabba numru negattiv, il-mutur idur lura u l-għadd tal-encoder jonqos.Jekk il-mutur ikun mgħobbi u t-tiġrija hija limitata, tużax dan il-metodu.It-test ma jagħtix wisq vultaġġ, irrakkomandat taħt 1V.Jekk id-direzzjoni hija inkonsistenti, il-parametri fuq il-biljett tal-kontroll jew il-mutur jistgħu jiġu modifikati biex isiru konsistenti.

4 Inibixxi drift żero

Fil-proċess ta 'kontroll f'ċirku magħluq, l-eżistenza ta' żero drift se jkollha ċerta influwenza fuq l-effett ta 'kontroll, u huwa aħjar li titrażżan.Karta ta 'kontroll jew parametri ta' kontroll servo biex jikkontrollaw drift żero, aġġustati bir-reqqa sabiex il-veloċità tal-mutur tkun qrib iż-żero.Minħabba li drift żero nnifisha għandha wkoll ċertu grad ta 'randomness, għalhekk mhux meħtieġ li l-veloċità tal-mutur tkun assolutament żero.

5 Tistabbilixxi kontroll tal-linja magħluqa

Għal darb'oħra, is-sinjal servo jiġi rilaxxat permezz tal-karta ta 'kontroll, u qligħ proporzjonali żgħir huwa input fuq il-karta ta' kontroll. Fir-rigward ta 'kemm hu żgħir il-gwadann, dan jista' jkun determinat biss billi tħossok. Jekk tassew m'intix assigurat, daħħal il-valur minimu permess mill-biljett tal-kontroll.Ixgħel is-sinjal li jippermetti l-karta tal-kontroll u s-servo.F'dan il-punt, il-mutur għandu jkun jista 'jsegwi bejn wieħed u ieħor l-istruzzjonijiet tal-moviment.

6 Aġġusta l-parametri tal-linja magħluqa

Irfinar tal-parametri tal-kontroll biex jiġi żgurat li l-mutur jiċċaqlaq skont l-istruzzjonijiet tal-karta tal-kontroll huwa must, u din il-parti tax-xogħol, iktar esperjenza, hawn tista 'titħalla barra biss.

Itwi Fold din il-paragun tal-prestazzjoni tas-sezzjoni

Tqabbil tal-prestazzjoni bejn mutur servo u mutur li jtejjeb

Bħala sistema ta 'kontroll b'ċirkwit miftuħ, il-mutur stepper għandu relazzjoni essenzjali mat-teknoloġija moderna ta' kontroll diġitali.Mutur li jtejjeb ħafna jintuża fis-sistema ta 'kontroll diġitali fiċ-Ċina.Bid-dehra tas-sistema servo kollha diġitali, il-mutur servo servo huwa dejjem aktar applikat fis-sistema ta 'kontroll diġitali.Sabiex tadatta għat-tendenza ta 'żvilupp ta' kontroll diġitali, mutur stepper jew servo diġitali sħiħ se jintuża mutur eżekuttiv fis-sistema ta 'kontroll tal-moviment.Għalkemm it-tnejn huma simili fil-modalità ta 'kontroll (ferrovija tal-polz u sinjal tad-direzzjoni), hemm differenzi sinifikanti fil-prestazzjoni u l-applikazzjoni.Agħmel paragun fir-rigward tal-prestazzjoni tas-servizz tat-tnejn issa.